రోబోటిక్స్ సాఫ్ట్‌వేర్
SFS Mission Control v1.0.25 తాజా విడుదల
ఫ్లీట్‌లోకి Big Tractor, Drive to Target నావిగేషన్, సెషన్ రికార్డింగ్ & రీప్లేతో వచ్చిన అప్‌డేట్.
విడుదల: అక్టోబర్ 14, 2026 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ
ఈ విడుదలలో ఏముంది
- కొత్త వాహనం: Big Tractor (John Deere 9R) — ప్రత్యేక డ్రైవ్ నియంత్రణలతో, ఫ్లీట్‌లో ఐదవ వాహనం.
- Drive to Target: మ్యాప్‌పై పాయింట్ ఎంచుకుంటే (లేదా కోఆర్డినేట్‌లు టైప్ చేస్తే) వాహనం స్వయంగా అక్కడికి వెళ్తుంది; Go to Vehicle కెమెరాను వాహనం వద్దకు తీసుకెళ్తుంది.
- సెషన్ రికార్డింగ్ & రీప్లే: మీ డ్రైవింగ్ లేదా ఆర్మ్ సెషన్‌ను రికార్డ్ చేసి తిరిగి ప్లే చేయండి; రికార్డింగ్‌లు ఆటోమేటిక్‌గా సేవ్ అవుతాయి.
- నావిగేషన్ సవరణలు: Rover, Quad Arm ఓడోమెట్రీ ఫీడ్‌బ్యాక్ సరిచేయబడింది; రికార్డ్ చేసిన డ్రైవ్‌లు ఇప్పుడు పూర్తిగా రీప్లే అవుతాయి.
- స్థిరత్వం: 3D వ్యూలో క్లిక్ చేస్తే ప్యానెల్ ఇక స్తంభించదు; వాహనాల మధ్య శుభ్రమైన షట్‌డౌన్.
సిస్టమ్ అవసరాలు
- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble
- Gazebo 11 (Classic)
ముందుగా ROS 2 Humble మరియు Gazebo ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install gazebo11
ROS 2 Humble ఇన్‌స్టాల్ గైడ్: docs.ros.org
ఇన్‌స్టాల్ చేయడం (.deb)
డౌన్‌లోడ్ చేసిన .deb ఫైల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install ./sfs-mission-control-1.0.25-Linux.deb
ఇన్‌స్టాల్ అయిన తర్వాత, టెర్మినల్‌లో అమలు చేయండి:
sfs-mission-control
ఫుల్‌స్క్రీన్ Mission Control విండో తెరుచుకుంటుంది.