రోబోటిక్స్ సాఫ్ట్‌వేర్
SFS Mission Control v1.0.6
Coconut Farm, Papaya Farm ప్రపంచాలతో వచ్చిన అప్‌డేట్.
విడుదల: అక్టోబర్ 12, 2026 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ
ఈ విడుదలలో ఏముంది
- కొత్త ప్రపంచాలు: Coconut Farm, Papaya Farm — ఇల్లు, ఛార్జింగ్ స్టేషన్‌తో.
- Launch అప్పుడు మెరుగైన ఫుల్‌స్క్రీన్ అనుభవం.
- Help > About లో వెర్షన్ సమాచారం.
- స్థిరత్వ మెరుగుదలలు, చిన్న లోపాల సవరణలు.
సిస్టమ్ అవసరాలు
- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble
- Gazebo 11 (Classic)
ముందుగా ROS 2 Humble మరియు Gazebo ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install gazebo11
ROS 2 Humble ఇన్‌స్టాల్ గైడ్: docs.ros.org
ఇన్‌స్టాల్ చేయడం (.deb)
డౌన్‌లోడ్ చేసిన .deb ఫైల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install ./sfs-mission-control-1.0.6-Linux.deb
ఇన్‌స్టాల్ అయిన తర్వాత, టెర్మినల్‌లో అమలు చేయండి:
sfs-mission-control
ఫుల్‌స్క్రీన్ Mission Control విండో తెరుచుకుంటుంది.