Siva Free Spirit సాఫ్ట్‌వేర్ డౌన్‌లోడ్
రోబోటిక్స్ సాఫ్ట్‌వేర్

SFS Sim ప్రయత్నించండి

వ్యవసాయ రోబోట్ సిమ్యులేటర్ — SFS Sim ఇంజిన్, Mission Control ఒకే .deb లో; రోవర్, ట్రాక్టర్, రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లను 3D ప్రపంచంలో నడపండి.

డౌన్‌లోడ్ SFS Sim 1.0 (.deb)

వెర్షన్ 1.0 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ

విడుదలలు

ప్రతి విడుదలకు ప్రత్యేక పేజీ — వివరాలు, డౌన్‌లోడ్ లింక్‌తో.

SFS Sim 1.0తాజా విడుదల
విడుదల: అక్టోబర్ 19, 2026 · Ubuntu 22.04 · sfs-sim_1.0_amd64.deb (76.8 MB)
ఒకే .deb లో SFS Sim ఇంజిన్ + SFS Mission Control 1.1.0 — SFS స్ప్లాష్ స్క్రీన్, బ్రాండింగ్‌తో.
డౌన్‌లోడ్ (.deb) వివరాలు

మునుపటి విడుదలలు (ఆర్కైవ్)

పాత వెర్షన్‌లు — వివరాలు, డౌన్‌లోడ్ లింక్‌లతో ఇక్కడే ఉన్నాయి.

v1.0.25
విడుదల: అక్టోబర్ 14, 2026 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ
Big Tractor, Drive to Target, సెషన్ రికార్డింగ్ & రీప్లే.
డౌన్‌లోడ్ (.deb) వివరాలు
v1.0.6
విడుదల: అక్టోబర్ 14, 2026 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ
Konaseema Village ప్రపంచం, టైటిల్ బార్ బ్రాండింగ్, .deb సవరణలు.
డౌన్‌లోడ్ (.deb) వివరాలు
v1.0.1
విడుదల: అక్టోబర్ 12, 2026 · Ubuntu 22.04 · .deb ప్యాకేజీ
Coconut Farm, Papaya Farm ప్రపంచాలు చేరాయి.
డౌన్‌లోడ్ (.deb) వివరాలు

సిస్టమ్ అవసరాలు

  • Ubuntu 22.04
  • ROS 2 Humble
  • Gazebo 11 (Classic)

ముందుగా ROS 2 Humble మరియు Gazebo ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:

sudo apt install gazebo11

ROS 2 Humble ఇన్‌స్టాల్ గైడ్: docs.ros.org

ఇన్‌స్టాల్ చేయడం (.deb)

డౌన్‌లోడ్ చేసిన .deb ఫైల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:

sudo apt install ./sfs-sim_1.0_amd64.deb

ఇన్‌స్టాల్ అయిన తర్వాత, టెర్మినల్‌లో అమలు చేయండి:

sfs-mission-control

ఫుల్‌స్క్రీన్ Mission Control విండో తెరుచుకుంటుంది.

ఇతర మార్గాల్లో పరీక్షించడం

Tarball (పోర్టబుల్)

ఇన్‌స్టాల్ అవసరం లేదు — extract చేసి అమలు చేయండి:

tar xzf sfs-mission-control-1.0.25-linux-x86_64.tar.gz
cd sfs-mission-control-1.0.25-linux-x86_64
./sfs-mission-control

Docker

ROS/Gazebo ఇన్‌స్టాల్ చేయకుండానే — అన్నీ కలిపిన image:

docker load < sfs-mission-control-1.0.25-docker.tar.gz
xhost +local:docker
docker run --rm -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix sfs-mission-control:1.0.25

ఏమి పరీక్షించాలి

  1. వాహనం ఎంచుకోండి (Rover / Tractor / Robotic Arm / Quad Arm), Launch నొక్కండి.
  2. స్లైడర్‌లతో నడపండి (రోవర్/ట్రాక్టర్) లేదా ఆర్మ్ జాయింట్లు కదపండి.
  3. World డ్రాప్‌డౌన్‌తో ప్రపంచం మార్చండి (Empty / Farm Field / Coconut / Papaya / Konaseema Village).
  4. Shutdown చేసి మరో వాహనం ప్రయత్నించండి.
  5. Help > About లో వెర్షన్ చూడండి.

ఫీడ్‌బ్యాక్

సమస్యలుంటే సంప్రదించండి — వెర్షన్, ఏమి క్లిక్ చేశారో, టెర్మినల్ అవుట్‌పుట్‌తో సహా తెలపండి.