రోబోటిక్స్ సాఫ్ట్‌వేర్
SFS Sim 1.0 తాజా విడుదల
SFS Sim ఇంజిన్, SFS Mission Control 1.1.0 ఒకే .deb లో — ఒకే ఇన్‌స్టాల్‌తో పూర్తి సిమ్యులేటర్.
విడుదల: అక్టోబర్ 19, 2026 · Ubuntu 22.04 · sfs-sim_1.0_amd64.deb (76.8 MB)
ఈ విడుదలలో ఏముంది
- ఒకే ఇన్‌స్టాలర్: SFS Sim ఇంజిన్ (Gazebo 11.14 ఆధారం) + SFS Mission Control 1.1.0 — sfs-sim_1.0_amd64.deb (76.8 MB).
- SFS స్ప్లాష్ స్క్రీన్, పూర్తి SFS బ్రాండింగ్ — ప్రారంభం నుంచే SFS Sim గుర్తింపు.
- ఆరు వాహనాలు — Rover, Robotic Arm, Tractor, Quad Arm, Big Tractor, Paddy Transplanter — తొమ్మిది ప్రపంచాల్లో; Paddy Field, Konaseema Village, New World తో సహా.
- Drive to Target, Select on Map నావిగేషన్, సెషన్ రికార్డింగ్ & రీప్లే, ఇంప్లిమెంట్ టోయింగ్.
- Paddy Transplanter తో నాటడం — నిజమైన, ధృవీకరించిన లెక్కింపుతో సీడ్లింగ్ టఫ్ట్‌లు.
సిస్టమ్ అవసరాలు
- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble
- Gazebo 11 (Classic)
ముందుగా ROS 2 Humble మరియు Gazebo ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install gazebo11
ROS 2 Humble ఇన్‌స్టాల్ గైడ్: docs.ros.org
ఇన్‌స్టాల్ చేయడం (.deb)
డౌన్‌లోడ్ చేసిన .deb ఫైల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి:
sudo apt install ./sfs-sim_1.0_amd64.deb
ఇన్‌స్టాల్ అయిన తర్వాత, టెర్మినల్‌లో అమలు చేయండి:
sfs-mission-control
ఫుల్‌స్క్రీన్ Mission Control విండో తెరుచుకుంటుంది.